Inicialização de serviços no boot - Ubuntu

O update-rc.d é um programa que está presente em todas as distribuições Linux derivadas do Debian como o Ubuntu, ele permite criar os links dos runlevels de serviços a serem iniciados no boot do sistema.

Os detalhes estão no manual:

$ man update-rc.d

Para adicionar um script de inicialização ou parada de serviço ele deve estar em /etc/init.d, para adicionar na forma padrão use o comando:

$ sudo update-rc.d -f NOME_DO_SERVICO defaults

e será mostrado:

Adding system startup for /etc/init.d/NOME_DO_SERVICO ...

/etc/rc0.d/K20NOME_DO_SERVICO -> ../init.d/NOME_DO_SERVICO

/etc/rc1.d/K20NOME_DO_SERVICO -> ../init.d/NOME_DO_SERVICO

/etc/rc6.d/K20NOME_DO_SERVICO -> ../init.d/NOME_DO_SERVICO

/etc/rc2.d/S20NOME_DO_SERVICO -> ../init.d/NOME_DO_SERVICO

/etc/rc3.d/S20NOME_DO_SERVICO -> ../init.d/NOME_DO_SERVICO

/etc/rc4.d/S20NOME_DO_SERVICO -> ../init.d/NOME_DO_SERVICO

/etc/rc5.d/S20NOME_DO_SERVICO -> ../init.d/NOME_DO_SERVICO

para renover:

$ update-rc.d -f NOME_DO_SERVICO remove

e será mostrado:

Removing any system startup links for /etc/init.d/NOME_DO_SERVICO ... 

/etc/rc0.d/K20NOME_DO_SERVICO
/etc/rc1.d/K20NOME_DO_SERVICO
/etc/rc2.d/S20NOME_DO_SERVICO
/etc/rc3.d/S20NOME_DO_SERVICO
/etc/rc4.d/S20NOME_DO_SERVICO
/etc/rc5.d/S20NOME_DO_SERVICO
/etc/rc6.d/K20NOME_DO_SERVICO

o update-rc.d se encarrega de ordenar automaticamente, se preferir especificar a numeração manualmente utilize os seguinte comando:

$ sudo update-rc.d -f NOME_DO_SERVICO defaults ORDEM_DO_RUNLEVEL

Fonte:
http://blog.riopro.com.br/2007/06/28/inicializacao-de-servicos-no-linux-parte-ii/